Olympus的TERRA分析仪最初的研发目的是为NASA的火星科学实验室（MSL）项目进行化学和矿物学检测，如今已经发展成一款利用XRD/XRF两种高级技术、进行日常实际应用、坚固耐用、便携性能极强的野外作业仪器。TERRA将Olympus和NASA的创新成果结合在一起使用，开创了同时使用X射线衍射和X射线荧光技术进行测量的新方式。
 

TERRA使用一种专门开发的直接激励电荷耦合器件（CCD）“摄像头”，可以同时为X射线衍射和X射线荧光分析收集X射线光子数据。这是因为内置摄像头可以同时探测到光子位置和光子能量。能量分辨率约为200 eV (5.9 keV)的TERRA，可以非常方便地进行XRF分析，易如查看软件光谱显示。